Geboren in het jaar 1440. Op 25 januari 1497 overleed Catharina.
Dochter van Arnold van Egmont (1410-1473), hertog van Gelre, en Katharina van Kleef
Van de vier kinderen van hertog Arnold en zijn vrouw Catharina die de volwassen leeftijd bereikten, was Catharina de jongste. Over de eerste 35 jaar van haar leven is weinig bekend.
Op 3 mei 1477 arriveerde Catharina per schip in Lobith, waarna ze het voorlopige regentschap van het Hertogdom Gelre op zich nam in afwachting van de terugkeer van Adolf. Bij de uitoefening van haar taak stond zij in regelmatig contact met haar broer.
